подскажите каким способом переносят рисунок на канву для вышивания крестиком?

В каком смысле переносят? ? Покупаете набор, там схема и считаете стежки.. А переносом любого другого рисунка, я имею ввиду без схемы занимаются специальные люди

Вообще-то канва это сеточка с квадратиками, но можно попробовать перевести и с помощью копировальной бумаги (раньше в печатных машинках использовали).

Канва -это специальная редкоплетённая ткань с клеточками. Она примётывается к той ткани, на которой вы будете вышивать. По рисунку на бумажном носителе или имеющемуся у Вас образцу вышивки отсчитываются клеточки и с по канве вышиваете. Когда вышивка готова, нитки канвы можно легко выдернуть