как понять физику?

Просто долбить её :)

Учить

Методом изучения.

Зубрить и стараться выполнять домашнее задание

пробуй представлять процессы в пространстве, как бы трогая и подправляя их руками
аналогично с функциями и их графиками

не факт, что сильно поможет, но слегка облегчит