Подскажите художественное слово для ходьбы на пятках (утренняя гимнаст, средняя группа)

Ходули?

зачем изобретать велосипед ?..просто пошли на пяточках.

Еще четыре года назад на курсах усовершенствования нас предупредили, что такие упражнения, как ходьба на пятках, внешней и внутренней стороне ступни в детском саду ЗАПРЕЩЕНЫ.
И в случае травматизма детей воспитатель несет за это ответственность.