Есть кодек HEVC, есть h264 Hi10p. Какой из них лучше или актуальнее?

Смотря для чего. Если надо сильно сжать - то HEVC (H.265). А если у вас видео имеет глубину цвета более 8 бит - то h264 Hi10p

Актуальней, на мой взгляд тот, который лучше поддерживается разными устройствами.