У меня скованные движения, социофобия, агорафобия, частое волнение без причины, плохой сон. Как это побороть ?!

В школьном и студенческом возрасте было много ситуаций с насмешками, из-за этого развилось много серьёзных проблем с общением и вообще с моей психикой, так что причины этому есть. Но как это всё убрать ?!
Еще последнее время заметил симптомы то ли базифобии, то ли всё той же обострённой агорафобии, а именно то, что сложно переставлять ноги когда иду, сильная шаткость в походке, головокружение и тело сложно поворачивать в процессе ходьбы (как будто ты сейчас упадешь при повороте тела), ноги заплетаются, короче ужас, и вообще иду как-то дергано, не могу расслабиться и просто пройтись прогулятся, а так хотелось бы. В общем, как будто не совсем правильно чувствую своё тело в пространстве. Наверное что-то с вестибулярным аппаратом, а там ХЗ.
Завидую здоровым людям. В общем дайте дельный совет.