На графическом планшете в любой вменяемой рисовалке, например в
Verve Painter -там море настроек кистей .
Так-же можно в SAI, где есть стабилизация кисти, но можно и в Photohop, так как здесь комплексная обработка - сглаживание, например в плагине Clean от Topazz + ручная прорисовка .