Чихуахуа истерит рядом с другими собаками

Именно потому что она не социализирована. Она просто не знает, как себя вести. К ревности это не имеет никакого отношения. Главной Вашей ошибкой было не давать ей общаться с другими собаками в раннем детстве, когда она могла научиться у них хорошим манерам. Теперь Вам придётся брать процесс в свои руки и самолично учить свою собаку правильному социальному общению с сородичами.
У меня такое было с немецкой овчаркой - что, уж поверьте, куда страшнее. Сначала мы нашли компанию собак для постоянного выгула. Не одинокую собаку, а именно компанию - стаю. И я отпустил собаку с поводка, чтобы она не чувствовала моей "опеки". Численное превосходство было далеко не на нашей стороне, поэтому наша агрессия внезапно превратилась в попытку сныкаться у хозяина между ног. Потом она поняла, что другие собаки её не обижают, немного успокоилась и начала с ними играть. Но при этом сохранялось нервное поведение - бегание от собаки к собаке, постоянный облай и т. п. После этого (осознание, что не все окружающие собаки враждебны) мы перешли ко второму этапу - весь ужин я выносил на улицу (дома собака его не получала, сколько заработала - столько поела) и учил собаку, как правильно себя вести. Если я видел, что она бежит к другим собакам с намерением на них залаять, я говорил "нельзя!", отзывал собаку - давал ей лакомство за то, что она ко мне подошла. Спустя некоторое время собака поняла, что лаять нельзя, и перед ней встал вопрос, а что же тогда делать можно? И в какой-то момент она подбежала к другим собакам, но вместо лая просто их обошла - я сразу её похвалил и дал ей лакомство. За месяц я научил свою собаку адекватно и правильно общаться со своими сородичами - для начала в знакомой компании. Теперь мы перешли к прогулкам на открытой территории (на поле, вне городской черты, без поводка) - точно тем же макаром я отработал у собаки процедуру знакомства (обязательно почитайте про ритуальное поведение собак, про сигналы примирения в частности). Знакомиться мы теперь тоже умеем правильно. И что особенно хорошо, так это то, что научившись знакомиться в "свободном полёте" моя собака постепенно начинает совершать сигналы примирения уже на поводке - но пока что работаем только с длинным 5-метровым поводком, потому что если поводок ограничивает мою собаку и не даёт ей правильно завершить ритуал знакомства, она начинает раздражаться и бросаться на другую собаку. На поводке пока ещё спокойное поведение не полностью отработано и закреплено, но со временем мы сможем перейти и на короткий поводок - судя по скорости обучения, максимального прогресса мы добьёмся уже к концу осени.