Зачем нужны ссоры, если можно найти компромисс ?

Почему семьи, живущие без особых проблем, где никто не болеет, все живы-здоровы, ссорятся ?
Родители закатывают истерики детям за полученную тройку или четвёрку в школе, ругают за то, что не прибрался дома.
Ведь все мы люди не без греха, зачем нужно орать/истерить/повышать голос (не путать с интонацией!), ведь можно спокойно обо всём договориться ?
Представим ситуацию, сын приходит со школы, родители ему говорят убраться, сын говорит, что устал и хочет отдохнуть. Почему же не пойти на компромисс 2-ум сторонам? Например, хорошо сынок, отдохни, но, пожалуйста, до конца дня уберись, нам будет приятно !
Я считаю, что родители не должны общаться с детьми в приказном тоне, отношение должно быть не потребительским (т. е. не тоталитаризм, а демократия).
Ссоры образуют в результате неуважение 1 человека к другому, что думаете товарищи ?