Можно ли распознать модель огнестрельного оружия только по звуку выстрела?

Если шаришь- да...

Нет. Патроны разные бывают, а это тоже влияет. А ещё глушители, дульные тормоза и так далее. Короче, нет.

ну скажем так, не всякую, но в общих чертах да

Если типовые - да. Но стоит поставить дульный компенсатор, уже странный звук. Даже на гладкоствольном замечал разницу, если была накручена насадка чоковая, а уж что-то посерьезнее - думаю только упоротые профи смогут сказать, что вот это AR15, это M16 под .499 LWR, а это сотый АК "дизелит".

Иногда можно, чаще - нет

Не всегда, но можно