можно только правонарушение фиксировать или просто общие планы в общ. месте. по сути можно, но если выкинешь куда или даже корешу покажешь-можно идти в суд.
Если нигде не будете размещать видео - то можно. Если этот человек не является основной целью съёмки, т. е. его не снимали целенаправлено, он просто попал в кадр, то можно.
Снимать -- можно. При условии, что съёмка производится не скрытой камерой или снимающий является субъектом ОРД. Вот публиковать в общем случае -- нет, нельзя.