Может ли инвалид работать в такси?

Если врачи допустят то да.

Это медкомиссия должна решить

Конечно можете. Если оборудование установленное на вашем авто позволяет вам полноценно осуществлять данный вид деятельности, то запретов к этому нет. Нужна ли справка от медкомиссии, не подскажу, но вряд ли при установленном оборудовании помогающем вам водить авто будут запреты. А чтоб заказов было больше, если все таки решитесь на такую работу, подключите убер, если у вас большой город. Они одновременно сотрудничают с Яндекс Такси и Гетт, так что клиенты будут однозначно.

Можно, есть машина будет переоборудована под это + врач разрешит. Обращаетесь в какую-нибудь компанию, которая подключает Вас к Уберу. К примеру Убер Москва (сейчас именно он самый популярный), у вас проверяют машину на соответствие требованиям (техническое состояние, марка, год выпуска). Если все нормально - заключаете договор и работаете. Все просто!