чего хочет добиться гос-во,наказывая несовершеннолетних нарушителей?

порядка прежде всего.

Того, чтобы несовершеннолетние нарушители ничего не нарушали.

в смысле? того же, чего от несовершеннолетних. или вы думаете, они ничего не соображают? вот 14-летняя девочка убила ребенка - что ж ее не наказывать, раз ей 18 нет?

Чтобы они с детства знали, что такое хорошо и что такое плохо.