Обесточиваем машину и проверяем — легко ли проворачивается барабан от руки, нет ли подклинивания, сзади машины снизу откручиваем лючок для визуального осмотра привода, состояния натяжения ремня, пробуем запустить со снятым ремнём и смотрим — вращается ли двигатель .Или стыдливо обращаемся в спец. центры по ремонту бытовой техники ...
Надеюсь хоть немножко помог, удачной вам стирки!