Ну самым технологичным вариантом будет нарезать резьбу в одном, ввинтить туда штифт, который будет выпирать. На него посадить подшипник маленького диаметра. Во втором кубике соответственно гнездо под внешний диаметр подшипника. Так будет самая лучшая плавность работы, наименьший люфт и наименьший износ при работе. Но без токарки сделать это ровно и хорошо будет сложновато.
Вариант тот же, но чуть проще - сразу делать подшипник скольжения на штифте.