Как называется желание человека (или он сам) совершенствоваться, чтобы помогать окружающим и делать мир лучше?

Как одним словом назвать стремление человека (событие/действие) непрерывно развиваться, преодолевать трудности, жить целостной и гармоничной жизнью, чтобы помогать окружающим и делать мир лучше.