До замены прав осталось 2 года, можно заменить заранее их?

Заменить то можно, только действовать они будут 2 года. Чтобы срок был 10 лет, нужно не раньше нескольких месяцев до истечения срока.

Замена ВУ по сроку - за полгода до окончания срока действия. Можно заменить по порче/утере - без медсправки выдадут по сроку старых прав (по сути дубликат), с медсправкой - на 10 лет с момента выдачи

медсправка и ради бога-на 10 лет

нет, раньше можно только если потерял, но тогда пол-года пешеходом будет дед.