Переоформление права собственности на авто.

Ситуация такая: авто принадлежал моему отчиму, его не стало 5 лет назад. Моя мама вступала в наследство, на ней 3/4 собственности авто, на 1/4 предъявляла права его дочь, т. е. она не отказалась от наследства, но и неизвестно вступала ли она в права на него. Подскажите как можно переоформить авто на маму? Где можно узнать вступала ли а наследство его дочь? Может существует какой то срок исковой давности и если дочь не претендовала на автомобиль, то можно считать полноправным владельцем имеющего большую долю?