как восстановить чертеж автокада прежней версии

Из системы контроля версий, буде вы таковую используете. А если не используете - сами себе злобные буратины.
Второй вариант - правой кнопкой на файл, свойства, предыдущие версии документа. Но абсолютно без гарантии.