Здравствуйте! Скажите, а почему "на кухне", но "в спальне"?
*Оксана*, Оба варианта верны. Правильно: прийти на кухню и в кухню, готовить на кухне и в кухне. Также возможно: ехать на автобусе и в автобусе. Конструкции с предлогом на употребляются для подчеркивания способа передвижения, тогда как сочетания с предлогом в обращают внимание на пребывание внутри данного средства передвижения