Что означает машина "козлит"?

Так продольную раскачку называют, характерно для машин с короткой базой и большими ходами подвески при хреновых амортизаторах.

Качает её вперед-назад.
На Ниве короткой это например ощущается.

значит козел за рулем!

подпрыгивает на каждой кочке.