Как эффективно контролировать работу сотрудников?

Определить для себя, что именно Вам важно в результате, то есть что будет являться признаком эффективной работы. Выбрать надо такие признаки, которые поддаются чёткой количественной
оценке.
Определить временные промежутки, через которые стоит оценивать прогресс по каждому из выбранных признаков.
Определить, каким должен быть минимальный прогресс по каждому из признаков за каждый из установленных промежутков времени.
Дальше периодически отслеживать, кто "в графике", кто отстал, а кто, наоборот, сделал больше, чем ожидалось.

P.S. А говорили, на работе делать нечего. Тут одну систему оценки эффективности можно неделю разрабатывать ))))