Можно ли избежать наказания за наезд на пешехода со смертельным исходом -переходил в неположенном месте

Дешевле тебя шлёпнуть.

Только если убежите и вас не найдут. В смысле - вообще не узнают, что это были вы, а так по номерам объявят в розыск.
Здесь смотрят по последствиям. В случае смерти они самые тяжкие. Если сломать что по-доброму, не зло - тогда можно и обделаться легким испугом. Я в свое время так мужику, который мне под колеса кинулся, две ноги в районе колен на хрен поломал. И - вообще ничего. Дело закрыли, права вернули.

Если с вашей стороны не было нарушений ПДД, то уголовная ответственность вам не грозит. Но вы все равно будете нести гражданско-правовую ответственность, как владелец источника повышенной опасности. Как минимум придется оплатить похороны и какую-то компенсацию.

можно, если сам ничего не нарушил