Что такое киляться?

Киляться, от оверкиль производное.

Перевернуться, опронинуться

в эпоху парусного флота небольшие корабли подводили к берегу при приливе и когда вода при отливе уходила то корабль ложили на борт тянув за канаты укрепленные на мачтах и после обчищали днище от ракушек и водорослей. Но термин "киляться" это ты сам придумал))) Так делали пираты в укромных от судоходства бухтах... не имея возможности ставить свой корабль в док для ремонта и очистки днища.

выдрал из контекста и пытаешься понять... бес толку. Услышал фразу - давай полностью Что там у них килялось? лодка, наверно? киляться - суффикс -ся - возвратный. Значит, сама. Не кто-то её.

Корень киль. Вот и думай. Какое движение лодки некто мог бы назвать лодка "кильнулась". Опрокинулась, друг.

А вообще, пользуйся поиском. Его уже давно придумали.

https://ru.wiktionary.org/wiki/кильнуться

Киляться - переворачивать шлюпку. Что бы подтопить её. А потом вычерпать воду и привести шлюп в рабочее состояние. Упражнение проводится на воде для отработки навыков спасательных операций.
Это одно из учебных упражнений в Морфлоте. Затем плавно перешло в водный туризм.