Как научиться рисовать ровные линии?

Вы уже это умеете. Надо разучиться рисовать ровные линии криво, а это не то же самое)) То есть, перестать делать то, что портит линии: двигать пальцами; напрягать руку; составлять линию из последовательных росчерков; и так далее. Избавитесь от скованности и дурных привычек в рисовании - линии станут ровными.

А вот точность - да, ее надо тренировать. Простой механической практикой, ничего особенного.
• Прямые: ставите две точки на противоположных краях листа, и пытаетесь их соединить линией в один росчерк (периодически меняя направление: A➝B / B➝A). Сначала лучше взять самый удобный Вам, естественный угол наклона между двумя точками. После - практикуйте горизонтали. После - вертикали. После - постепенно меняйте угол, приближаясь к тому что на 90° тупее/острее того угла, с которого начали (то есть, к самому неудобному).
• Кривые: почти то же самое. Ставите три точки в случайных местах листа, и соединяете все три дугой (тоже в один росчерк). Не забывая менять направление на обратное, когда начинает получаться. Затем, переходите к 4 точкам, соединяя их S-образной кривой. Сложность тут регулируется разбросом точек на листе - думаю, это очевидно :)