Да, конечно можете, только это будет довольно нелегко, но решимо. Могу вам посоветовать проверенную компанию -
https://geoolog.ru/geodezicheskie-izyiskaniya, которая занимается геодезическими изысканиями и межеванием в частности. Недавно мой товарищ обращался в данную компанию с подобным вопросом и ему в краткие сроки сделали межевание. После межевания уже сможете зарегистрировать участок на себя.