Помоему надо с крыши здания прыгать, которое рядом с башней расположено. Точно не помню, там вроде когда с него прыгаешь там зацепиться можно за окно, или за выступ. Попробуй)
На сколько я помню в Assassins Creed 2 можно прыгнуть вверх с уступа, и нажать кнопку захвата. Тогда можно допрыгивать до высоких уступов когда карабкаешься.