Аранжировка это музыка (мелодия) к словам песни?

да

Нет. Аранжировка - это оформление произведения в целом. Включая гармонизацию, подбор инструментов, раздачу им своих ролей, возможно, переработку сюжета или стиля, придумывание красочных эффектов и приемов. Словом, творческое осмысление материала.
А мелодия - это мелодия. Одноголосная звуковая линия.

Окончательная обработка инструментального произведения. Также написание хоровой партитуры тоже называется аранжировкой (для хора).