Что мешает обучать и учиться отношениям между людьми?

Недостаток правильного воспитания и новой, современной литературы.

их собственная гордыня и уверенность в том, что они непогрешимы...

Хорошо забытые системы обучения, имеющие тысячелетнюю историю - Древняя Греция, Индия, Китай.. . Ничего нового особо и придумывать не надо.

Людьми не способными правильно общаться проще управлять.

обучать мешает только неумение обучать. или отсутствие навыков и способностей преподавательской деятельности.
а вот научиться ладить и строить отношения с другими людьми можно только при желании этому научиться. как известно, ни одна наука из-под палки не идёт.