почему большинство гоночных квадрокоптеров без корпуса?

Скорости не настолько большие, чтобы заботиться об обтекаемости. К тому же, рама с винтами создаёт намного большее сопротивление. А экономия в весе, может пойти на пользу.
Лампочки и светодиоды, надо полагать, помогают определять пространственное положение игрушки.