Нельзя "войти".
Можно гражданам РФ приватизировать жилое помещение, занимаемое ими на условиях соцнайма. если они ранее свое право на приватизацию не использовали в совершеннол. возрасте и дом не аварийный.
Несоверш. обязательно принимают участие в приватизации.
Закон РФ от 04.07.1991 N 1541-1 (ред. от 20.12.2017) "О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации"
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_100/Читайте закон вообще.
И по правам несоверш. в частности ст. 2
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_100/b6b3ad6cfdf02e6fab52356db00a28d96b2cb9e8/и ст. 7: В договор передачи жилого помещения в собственность включаются несовершеннолетние, имеющие право пользования данным жилым помещением и проживающие совместно с лицами, которым это жилое помещение передается в общую с несовершеннолетними собственность, или несовершеннолетние, проживающие отдельно от указанных лиц, но не утратившие право пользования данным жилым помещением.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_100/6f77b1bdf2e75977c42ad5c587b0d848c2fe8808/---------
На портале госуслуг ознакомиться с регламентом оказания госуслуги- куда, какие доки и какое заявление подавать.