Почему словом "косяк" называют ошибку? в накуренном состоянии у человека повышается концентрация внимания и аккуратности.

косо-криво
а внимание кратковременно повышается, потом противоположный эффект.

Скорее самоуверенности и нахальства.

Это когда на поворотах задевают за косяки.

косяк - не только покурить..
:) но и кривой дверной проем..
А сильно кривой - не закроется дверь

КОСЯ*К - скачкообразно (КО) активирующий (К) энергичность (С) мою (Я).
Если совершил брак в работе - косяк, то придётся активироваться, чтобы его исправить. А если покурить косяка, то он тоже активирует энергичность накурившегося.
Определение слова, как описание процесса, даёт его понимание в различных ситуациях.