Перестала откликатся на педаль газа

Случилась такая ситуация, решил поехать к знакомой на день рождения, прогрел машину, выехал, ехать мне пришлось 80км, машина renault Koleos 2008 года пробег: 132000, за 5 км. до ее дома после остановки машина перестала реагировать на педаль газа, загорелся check engine, после плавного нажатия на педаль были удары в акпп (вариатор), переключал на нейтральную передачу, обороты набирает нормально, как только включаю драйв, сразу перестает реагировать на педаль газа, при очень плавном продавливании пидали начинает пинатся но обороты не дает набрать, доехал я до знакомой, машина 3-4 часа отстоялась, проблема закончилась, но чек не исчез, ехал аккуратно обратно не более 2000 оборотов