Остановили полицейские. Законно ли так досматривать?

Добрый день. Примерно в полночь ехал на такси в клуб, прям перед клубом остановили мусора, говорят проводим программу «Останови и досмотри» Помимо того, что меня попросили вытащить все из карманов, полицейский отвёл меня от всех и попросил отодвинуть резинку трусов, чтобы, так сказазать, полностью досмотреть. Вопрос вот какой, имел ли полицейский право так досматривать? Просто в интернете много разных мнений, в том числе мнение что имеют, но многие так же говорят, что нужны понятые, протокол.. в общем нужен конкретный ответ