Можно.
В случае если несовершеннолетний гражданин России выезжает из РФ без сопровождения родителей, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие от одного из родителей на выезд несовершеннолетнего гражданина РФ с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.
При этом согласие от второго родителя не требуется.
Вот ссылка на официальный сайт погранцов
http://ps.fsb.ru/dpk/oficial_materialy/puteshestviya.htm