Как доехать от Богородского (Ив. обл) до Таллина на машине?

Открываете карты Гугл и забиваете маршрут. Наверняка, несколько предложено будет. Выбираете понравившийся... В навигатор его, или в телефон, или просто запомните, там ничего волшебного нет.

Я бы поехал так:
Иваново - Ярославль - Вологда - Череповец - Питер - Таллин