Брянск -Тверь если ехать на поезде, то пересадка в Москве обязательна или нет?

Перевозчик: ФПК по маршруту Брянск Орл — С-Петер-Гл
Маршрут
поезд № 140М

15:05местное
07.09.2019
Брянск Орловский

+ 8 ч. 54 мин.

23:59местное
07.09.2019
Тверь

На сайте РЖД смотрите.

По желанию .. там есть проходящий..

Не обязательно. Есть прямой поезд Брянск-Санкт-Петербург, он делает остановку в Твери, а через Москву вообще не идёт.