Откуда взялись эти общие понятия социума по которым мы действуем и живём?

Из социума, мать твою)))

Взялись они из многосотлетнего опыта жизни человеческого сообщества. Постепенно, незаметно, но непрерывно.

первичные программы выживания . Выживание сущности, семьи, рода, вида . И наложение из вне. Эгрегоры. Затем изменение окружающего мира. Отпечаток среды обитания.

Из религии в основном. Исторический опыт - это хорошо, но Христос проповедовал вещи которые тогда и осмыслить-то едва могли. Прогрессорство в чистом виде))

Не совсем ясно, что вы подразумеваете под общими понятиями социума, поэтому ответить однозначно не представляется возможным.

Из опыта общения...

Большинство понятий социума имеют биологическое происхождение.

Приматы - стайные животные. И для комфортного проживания в стае, придерживаются определенных понятий. Иерархия общества, понятия о справедливости, взаимопомощь - всё это досталось нам от далеких предков, прыгающих по деревьям)

Исторически от жречества, иерархии.

А где автор вопроса находился до сих пор?

Из прошлых людьми- дорог и правил.