Как составить договор для Ип (видеосъёмка, исполнитель) и заказчик?

Чтобы составить грамотный договор, нужно время. Время = деньги.
Нужно либо потратить время, чтобы разобраться и составить самому (или переделать типовой договор под себя).
Либо заплатить специалисту, который составит вам договор :)