Как мы ездим и как надо? проезд перекрестка?

в пдд написано: перед пешеходным переходом, и явно не А, а Б

Перед пешеходом.

перед пешеходным переходом. таких перекрестков без светофоров не бывает.

и на А, и на Б, если есть пешеходы

там где пешеход идет

Нужно останавливаться непосредственно перед переходом или на стоп-линии. Здесь перед переходом.

В точке В. Если остановиться в точке А, то там можно заночевать.

Вы знаете, к абстракции вашего рисунка добавлена абстракция вашего вопроса:
"Как мы ездим и как надо? "
Поэтому и абстрактный ответ!

Ездим по обстоятельствам, а надо по правилам. Но не получается....

И ЭТО ПРАВДА, далеко не абстрактная))

Согласно правил, обязан остановиться даже на перекрёстке и пропустить пешеходов, хотя глупо, я тоже так считаю, потому что перекрёсток перегораживается, нужно бы правила переписать в этом случае, как и для транспортных средств, то есть-даже если регулируемый перекрёсток со светофоров например, то водители обязаны выпустить с перекрёстка всех кто на нем находиться и только потом начинать движение, при включение зелёного для них, ну понятен смысл я думаю, это в правилах прописано, так вот и пешеходы я считаю должны пропустить машины, которые выезжают с перекрестка