если два пк подключить к одной wifi сети, можно ли будет играть по локальной сети?

да

Локальной сети, как таковой не будет.

Именно

По идее, да. Можно поставить еще хамачи.

Да

Ну не факт.
Нужно ещё связь между компани настроить. Чтоб они с друг другом связаться могли и друг друга поняли.
Да и настройка фаерволов на компах тоже надо провести.