Чем отличается сабля от эспадрона (не в спорте, а реале)

Вообще-то все он деляться на инерционные и безинерционные виды оружия, это ключ ко всем моим вопросам. Как определяется инерционность и безинерционность?

Чтобы не думали, что это мое изобретение. Мне посчастливилось общаться с Иваном Эдмундовичем Кохом (я думаю, что пояснять кто это не надо) и вопросы основаны на его пояснениях.

Меч - инерционное оружие, Шпага безинерционное. Если поставить палец у гарды, то у шпаги будет равновесие между клинком и рукоятью, у меча перевесит клинок, поэтому шпагой я могу более легко менять траекторию удара, а у меча не так, иначе выйдет заминка. Если кто читал китайскую классику типа "Речные заводи", то там часто упоминается при описании поединков на мечах ".. он спутал последовательность ударов и проиграл" (приблизительно) это означает, что он пытался пойти против инерции меча, замешкался и его убили, так как после завершения удара мечом надо выходить в следующее движение по гладкой непрерывной траетории, а шпагой можно это было сделать легче.
Сабля инерционное оружие, эспадрон безинерционное 9спортивная сабля - эспадрон)