Почему третий гол Барсы был засчитан? ведь после отскока от штанги игрок был в явном офсайде

Неверное суждение.
11-е правило гласит, в частности:
2. Нарушение «вне игры» (офсайд)
Игрок, находящийся в положении «вне игры» (офсайд) в момент игры в мяч или касания* мяча партнером по команде, наказывается за это, только если он вмешивается в игровые действия, а именно: ...

*получает преимущество, играя в мяч или мешая сопернику, когда мяч:
отскакивает или меняет направление, ПОПАДАЯ В СТОЙКУ ВОРОТ, ПЕРЕКЛАДИНУ, официальное лицо матча или соперника.