Возможно ли восстановить папку из корзины, если случайно очистил её?

Только при условии, что поверх "удалённого" файла не записалась иная информация. Тогда есть шанс восстановления.
А вот если на месте удалённого файла записалось другое (хотя бы частично перекрыв), то это уже большая проблема... Шансы практически равны нулю.