Объясните, почему в некоторых случаях причастный оборот выделяется запятыми, а в др. случаях не выделяется

Причастные обороты, стоящие после определяемых слов, обособляются.
Вскоре мы увидели ОЗЕРО, /заросшее камышом/.
Причастные обороты, стоящие перед определяемым словом не обособляются.
/Невидимые в воздухе/ ЖАВОРОНКИ заливались трелями.
Причастные обороты, стоящие перед определяемыми словами, обособляются:
1. Когда имеют обстоятельственное значение.
/Уставший от долгой дороги/ (обстоятельственное значение причины), ЛЕСНИК остановился отдохнуть на тенистой поляне у ручья.
2. Следующие за ними определяемые слова выражены местоимениями.
/Проделавший долгий путь/, ОН остановился у ручья.
3. Между причастным оборотом и определяемым словом стоят другие члены предложения.
/Благоухающая нежным ароматом/, у самого забора росла РОЗА.