Не взлетает квадрокоптер

Проблемы с гироскопом, или моторы крутят не туда.

Можно попробовать найти хорошего хирурга, который пересадил бы вам передние конечности немного повыше, но не уверена что это полностью решит вашу проблему.

штрафов испугался...

1 слишком тяжёлый 2 аккумулятор дохлый

Тягу меряли? Сколько?

Судя по описанию - попросту не тянет. Или вес слишком большой, или неоптимально подобрана пара мотор/винт, или у аккумулятора токоотдача недостаточна.

Аккумулятор уже не развивает нужную мощность.

Дай точное полное название.... интересно мне.

Заправить забыл?
Масло проверял?
Значит свечи!

Смотри, чтобы два винта были в одну сторону, а два остальные в другую

Меняй винты

you are bad customer

нужно считать массу дрона и ее соответствие подъемной силе (двигатели - винты) есть онлайн калькуляторы. Проверить просто - снимите батарею и положите рядом с дроном не отключая от него - если дрон легче взлетает то не хватает подъемной силы - решение замена двигателей и/или винтов

другое - неверная работа датчиков положения - гироскопа прежде всего - возможно требуется его калибровка, натройка системы в целом те программирование полетного компьютера