Не люблю свою семью

Это не какой-то подростковый максимализм, я уже выросла с того времени.
Я с детства жила с бабушкой и мамой. между мной и семьей сложились хлипкие отношения, построенные на злости и криках. Папа не живет с нами, но изредка навещает меня, хотя и его я ненавижу.
Когда я училась в 7 классе мой отец обозвал меня свиньей и проституткой, проклял меня и моих будущих детей, за то, что я попросила не употреблять его маты в разговоре со мной и порекомендовала ему помыть рот. Когда я в 7 КЛАССЕ угрожала ему, что пойду в полицию он говорил, что мне там никто не поверит.
В детстве я была свидетелем того, как мама пьяная танцевала стриптиз моему папе, а мне было лет 6-7. Я тогда еще даже не понимала, что происходит, но это врезалось мне в память и чуток может даже сломало психику.
В детстве видела, как моя мама пьяная упала и головой ударилась об батарею, а потом лежала не двигась. Я в тот момент кричала «мама, мама!», но она потом просто встала, обрыгалась и легла с рыготой спать на МОЙ диванчик, после чего мое покрывало и подушка были в содержимом ее желудка
Сейчас она изменилась. Но конфликты не перестают утихать. Единственное мое спасение - бабушка.
Я максимально терпеливый и неконфликтный человек, часто молчу, если на меня кричат.
Я выросла закомплексованным и неувереным в себе человеком.
У меня всего лишь 2 близких друга.
Моя мама глупый и необразованный человек, не понимающий элементарных вещей, но одевающаяся не по возрасту, говорящая тп-шечным голосом и ведущая себя соответственно
Может мне переехать к бабушке? Или что мне делать?
А может я вообще не права и вы хотите сказать, что с мамой нужно налаживать отношения?
Но как это можно сделать после такого??!