Билет по физике

Тормозящая сила может быть направлена как угодно, но против движения колеса.
И совсем не обязательно против скорости.

Составляющая вектора тормозящей силы, направленная против скорости создает момент силы относительно т. О, который направлен вдоль оси вращения вверх.