Когда какая-нибудь передача начинает включаться со звуком похожим на скрежет с коробки передач

Лучше коробку перебрать! От густоты масла синхронизатор не будет лучше работать... если блокирующее кольцо изношено, то ему глубоко пофиг какое там масло!
И согласен с Сергеем... может это сцепление не полностью выжимается?!