Чем Калигула хуже других императоров? Кроме того, что хотел сделать консулом своего коня

есть мнение что сестру трахал

Вопрос некорректен, поскольку факт того, что Калигула "хуже других императоров" требует хоть каких-то доказательств и ни в одной адекватной научной работе не озвучивается. Возможно подразумевается то, что Гай Цезарь Август Германик ("Калигула") считался худшим императором из династии Юлиев-Клавдиев.
В целом можно предположить, что образ Калигулы сильно обезображен поздней, постдинастной, историографией (которая, к тому же, не полная) и сложно сказать, какая часть из домыслов о сожительстве с сестрой/сёстрами и т. п. сплетен была правдой. В общих словах - третьему императору предъявляются претензии в сохранении террористического режима, установленного его отчимом Тиберием; в рамках последнего были убиты префект-претория Макрон, якобы помогший Калигуле сесть в императорское кресло, и Гемелл - внук Тиберия, которого Гай усыновил и обязался защищать. Также Калигуле вменяют в вину то, что он значительно резче и дальше пошёл по пути превращения Имерии в монархию эллинистического типа в следствии обожествления Клигулой своей персоны; установления окончательно завершённого в своей плоноте бюрократического аппарат, каковой, к тому же, стал вмешиваться в дела "старых" магистратур и иных властных институтов, некоторые из которых вообще упразднил; всевозможные волюнтаристские выверты и блаж: требование предоставление его коню императорског титула и др.
Стоит заметить, что Калигула действовал в условиях нарастающей сенатско-республиканской оппозиции и заговоров среди приближённых, повторял политику своего отчима Тиберия, да и сам вырос в сложных условиях (начиная с того, что он единственный оставленный Тиберием в живых сын Агриппины (доч Юлии и Агриппы) и Германика и заканчивая отрочеством, проведённым с отчимом на Капри, в обстановке разврата и придвогного боголепия).