Как лишить мать Родительских прав?

Ситуация такая. Моя мать часто работает на дому. А работает она мастером по маникюру-педикюру. Бывает что в 7 часов утра в субботу приходят люди, или поздно вечером. Да и сама она приходит бывает поздно. Не курит, не пьёт, не наркоманит. Мне это мешало спать, да и учиться при посторонних людях тоже не комфортно. А сплю и учусь я в гостиной, меньше метра от её рабочего места. У нас двух комнатная квартира, однако вторая комната у нас под мамину спальню. Долго обсуждали тему переселения меня в ту комнату. Мол и учиться буду и спать нормально, да и своя комната это уже вроде нужды а не мечты или жадности. 15 лет уже, кабан, перед клиентами неудобно в трусах диван убирать от спального утром рано. Однако мать против. Она на самом деле та ещё меркантильщина, часто едет заграницу, айфон и шубы в кредит. А вот я всю почти одежду получаю от отца и бабушек. Еды часто нет, иногда мать выгоняла из дома, когда ещё 12-13 было, жил у бабушки (благо живёт недалеко). На учёте по конфликта уже стояли. Решил обратиться в опеку, спросить. Сказали что раз я прописан, и мне мешает то имею право. Даже больше, переставь вещи местами аккуратно, и ты не нарушил закона. Так и сделал. С друзьями переставил мой диван туда, стол, её кровать в гостиную и т. д. Однако пришлось вскоре съезжать к бабушке). Мать два раза за вечер вызывала полицию, истерила, визжала в коридор. Я не рукоприкладствовал, ничего такого. Съехал от греха подальше. Заявление в пдн очередное, показал им запись диктафона где она кривляется, визжит, материться на меня, хотя я спокойно с ней разговариваю. Всё родственники эту истиричку эгоэстичную давно знают и поддерживают меня. (Нужно сказать, что причина отказа в комнате не разглашаеться, мол я охерел и тд.) Я хочу лишить её род. прав, и записаться на одну из бабушек. Всё родственники и я, за. Однако не знаю как и куда это сделать. Мать идёт к прокурору, не впускает жить обратно, хотя я там прописан. В школе сказали что бы это сделал отец, однако его бы в суд не пускать. Он по сути уголовник, ему либо штраф либо срок. До конца 9 класса я пока живу у одной бабушки, однако к колледж надо проблему эту решить. Так же разделить ту квартиру, так как она в доле отца и матери, отец может переписать долю, и тогда будут деньги и на колледж и на проживание с бабушкой, она же все же пенсионерка. Надеюсь всё рассказал в подробностях, и жду от вас помощи, даже информация, где у нас в Екатеринбурге можно получить бесплатную консультацию, будет полезна. Опека ссылается на отца, а тут такое дело... Заранее спасибо!
Тем кто подумал что я охреневший подросток, скажу лишь что мать неоднократно нарушала наверно все меры приструнения ко мне. Тут и голодовка, и выгнать меня зимой босого в коридор маленького, кидала через стеклянную дверь и тд. Сейчас бриться что подниму руку и защищаться судом.